The latest articles on DEV Community by derykuscu (@derykuscu). https://dev.to/derykuscu https://media2.dev.to/dynamic/image/width=90,height=90,fit=cover,gravity=auto,format=auto/https:%2F%2Fdev-to-uploads.s3.us-east-2.amazonaws.com%2Fuploads%2Fuser%2Fprofile_image%2F4050611%2F6973b9ab-cecc-49d7-bfe6-826b4ccd19a0.png https://dev.to/derykuscu en derykuscu Tue, 28 Jul 2026 06:12:54 +0000 https://dev.to/derykuscu/staj-gunlukleri-1-gomulu-sistemler-ve-yazilim-sureclerine-giris-4be9 https://dev.to/derykuscu/staj-gunlukleri-1-gomulu-sistemler-ve-yazilim-sureclerine-giris-4be9 <p>Herkese selam! 👋</p> <p>Eprom Elektronik bünyesindeki gömülü sistemler stajımın ilk haftasını geride bıraktım. Bu haftayı hem teorik araştırmalarla hem de Arduino ve donanım bileşenleri üzerinde pratik uygulamalar geliştirerek geçirdim. </p> <p>İşte stajımın ilk haftasında öne çıkan başlıklar ve geliştirdiğim projeler:</p> <h2> 🛠️ Hafta Hafta / Gün Gün Neler Yaptım? </h2> <h3> 📌 20 Temmuz: Oryantasyon ve Saha Araştırması </h3> <ul> <li>Stajın ilk gününde çalışma ortamına uyum sağlama, gömülü sistemler mimarisi ve firmadaki genel projelerin çalışma prensipleri üzerine teorik araştırmalar yaptım.</li> </ul> <h3> 📌 21 Temmuız: Donanım Mimarısı ve Zamanlama Mantığı </h3> <ul> <li> <strong>Arduino Mimarisi:</strong> Kart üzerindeki pin yapılarını, donanımsal birimleri ve modüllerin işlevlerini inceledim.</li> <li> <strong>Prototipleme Uygulamaları:</strong> Mors alfabesi dönüştürücü, şifreli giriş denemesi ve girdi değerine göre LED yakan mini bir hesap makinesi uygulaması geliştirdim.</li> <li> <strong>Geçikmesiz Zamanlama (<code>millis()</code> vs <code>delay()</code>):</strong> Kod bloklarını bloklayan <code>delay()</code> fonksiyonu yerine, işlemcinin zamanlayıcısını asenkron olarak kullanmamızı sağlayan <code>millis()</code> fonksiyonunun kullanım mantığını pratik ettim.</li> </ul> <h3> 📌 22 Temmuz: Sensör ve Aktüatör Entegrasyonu </h3> <ul> <li> <strong>Mesafe Sensörü &amp; LED:</strong> HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü kullanarak nesne uzaklığına göre tepki veren LED kontrolü sağladım.</li> <li> <strong>Servo Motor Kontrolü:</strong> Sensörden alınan mesafe verisini servo motorun açısal hareketine entegre ederek fiziksel mekanizma kontrolü gerçekleştirdim.</li> </ul> <h3> 📌 23 Temmuz: Kompleks Projeler (Park Sensörü &amp; Akıllı Çöp Kovası) </h3> <ul> <li> <strong>TFT Ekranlı Park Sensörü:</strong> Mesafe sensörü, TFT ekran ve servo motoru birleştirerek bir araç park sensörü simülasyonu yaptık. <ul> <li> <em>Çalışma Mantığı:</em> Sensör 50 cm'den yakın nesneleri algıladığında TFT ekranda kırmızı uyarı ekranı basıyor, güvenli mesafede ise yeşil ekran gösteriyor.</li> </ul> </li> <li> <strong>Akıllı Çöp Kovası Projesi:</strong> El yaklaştırıldığında ultrasonik sensör ile algılayıp servo motor vasıtasıyla kapağı açan, 2 saniye bekledikten sonra kapağı otomatik kapatan bir sistem tasarladım. Sistem durumunu göstermek için mini ekranda kırmızı/yeşil durum göstergeleri kullandım.</li> </ul> <h3> 📌 24 Temmuz: Kod İncelemesi ve Dökümantasyon </h3> <ul> <li>Hafta boyunca geliştirilen projelerin kod optimizasyonlarını inceledim ve staj defteri dökümantasyon adımlarını tamamladım.</li> </ul> <h2> 💡 Bu Haftadan Çıkardığım Teknik Notlar </h2> <ul> <li> <strong>Bloklanmayan Kod Yapısı:</strong> Gömülü sistemlerde <code>delay()</code> kullanmak işlemciyi kilitlediği için gerçek zamanlı (real-time) tepki vermesi gereken sistemlerde <code>millis()</code> gibi zamanlayıcı sayaç yapılarını kullanmak kritik öneme sahip.</li> <li> <strong>Sensör-Ekran Veri Entegrasyonu:</strong> Sensörlerden alınan veriyi anlık olarak işleyip TFT ekran ve servo motor gibi çıkış birimlerine eş zamanlı aktarırken veri okuma frekansını doğru ayarlamak gerekiyor.</li> </ul> <p>💬 <strong>Yorumlarda Buluşalım!</strong></p> <p>Gömülü sistemlere adım atarken sizin ilk geliştirdiğiniz proje neydi? <code>millis()</code> gibi zamanlayıcı mantığını kullanırken karşılaştığınız ilginç deneyimleriniz varsa yorumlarda paylaşabilirsiniz!</p> embedded c networking internship