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    <title>DEV Community: Merliniky2</title>
    <description>The latest articles on DEV Community by Merliniky2 (@merliniky2).</description>
    <link>https://dev.to/merliniky2</link>
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      <title>DEV Community: Merliniky2</title>
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    <language>en</language>
    <item>
      <title>Beacon 心跳机制入门：让你的 AI Agent 学会"呼吸"</title>
      <dc:creator>Merliniky2</dc:creator>
      <pubDate>Wed, 18 Mar 2026 02:54:37 +0000</pubDate>
      <link>https://dev.to/merliniky2/beacon-xin-tiao-ji-zhi-ru-men-rang-ni-de-ai-agent-xue-hui-hu-xi--548l</link>
      <guid>https://dev.to/merliniky2/beacon-xin-tiao-ji-zhi-ru-men-rang-ni-de-ai-agent-xue-hui-hu-xi--548l</guid>
      <description>&lt;h1&gt;
  
  
  Beacon 心跳机制入门：让你的 AI Agent 学会"呼吸"
&lt;/h1&gt;

&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;本文介绍如何使用 Beacon 协议为 AI Agent 添加心跳机制，实现 Agent 之间的健康监测和协调。&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;

&lt;h2&gt;
  
  
  什么是 Beacon？
&lt;/h2&gt;

&lt;p&gt;Beacon 是一个 &lt;strong&gt;Agent-to-Agent 协议&lt;/strong&gt;，专注于解决 AI Agent 之间的&lt;strong&gt;社交协调&lt;/strong&gt;、&lt;strong&gt;加密支付&lt;/strong&gt;和&lt;strong&gt;P2P 网络&lt;/strong&gt;问题。它与 Google A2A（任务委托）和 Anthropic MCP（工具访问）并列，作为第三层协议 —— 处理 Agent 之间的社交和经济连接。&lt;/p&gt;

&lt;h3&gt;
  
  
  核心特性
&lt;/h3&gt;

&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;12 种传输方式&lt;/strong&gt;：BoTTube、Moltbook、ClawCities、UDP、Webhook、Discord 等&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;签名信封&lt;/strong&gt;：Ed25519 身份验证、TOFU 密钥学习、重放保护&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;Agent 发现&lt;/strong&gt;：通过 &lt;code&gt;.well-known/beacon.json&lt;/code&gt; 发布 Agent 卡片&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;

&lt;h2&gt;
  
  
  为什么需要心跳机制？
&lt;/h2&gt;

&lt;p&gt;在分布式 Agent 系统中，一个核心问题是：&lt;strong&gt;如何知道其他 Agent 是否还活着？&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;心跳机制解决以下问题：&lt;/p&gt;

&lt;ol&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;健康监测&lt;/strong&gt; — 及时发现失联 Agent&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;服务发现&lt;/strong&gt; — 动态发现可用的 Agent&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;故障转移&lt;/strong&gt; — 主 Agent 失效时切换到备用&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;负载均衡&lt;/strong&gt; — 根据 Agent 响应时间分配任务&lt;/li&gt;
&lt;/ol&gt;

&lt;h2&gt;
  
  
  快速开始（5 分钟）
&lt;/h2&gt;

&lt;h3&gt;
  
  
  1. 安装 Beacon
&lt;/h3&gt;



&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight shell"&gt;&lt;code&gt;&lt;span class="c"&gt;# 创建虚拟环境&lt;/span&gt;
python3 &lt;span class="nt"&gt;-m&lt;/span&gt; venv .venv
&lt;span class="nb"&gt;source&lt;/span&gt; .venv/bin/activate

&lt;span class="c"&gt;# 安装 Beacon&lt;/span&gt;
pip &lt;span class="nb"&gt;install &lt;/span&gt;beacon-skill
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h3&gt;
  
  
  2. 创建 Agent 身份
&lt;/h3&gt;



&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight shell"&gt;&lt;code&gt;&lt;span class="c"&gt;# 生成 Ed25519 密钥对&lt;/span&gt;
beacon identity new

&lt;span class="c"&gt;# 查看你的 Agent ID&lt;/span&gt;
beacon identity show
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;p&gt;输出示例：&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight plaintext"&gt;&lt;code&gt;Agent ID: bcn_abc123def456
Public Key: 3b6a...f29c
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h3&gt;
  
  
  3. 启动心跳接收器
&lt;/h3&gt;

&lt;p&gt;创建 &lt;code&gt;heartbeat_server.py&lt;/code&gt;：&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight python"&gt;&lt;code&gt;&lt;span class="c1"&gt;#!/usr/bin/env python3
&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;
Beacon 心跳接收器示例
接收并记录来自其他 Agent 的心跳信号
&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;

&lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;json&lt;/span&gt;
&lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;
&lt;span class="kn"&gt;from&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;datetime&lt;/span&gt; &lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;datetime&lt;/span&gt;
&lt;span class="kn"&gt;from&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;beacon_skill&lt;/span&gt; &lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;BeaconNode&lt;/span&gt;

&lt;span class="k"&gt;class&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;HeartbeatMonitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;__init__&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;BeaconNode&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agents&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;{}&lt;/span&gt;  &lt;span class="c1"&gt;# 记录 Agent 最后心跳时间
&lt;/span&gt;
    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;on_heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;处理收到的心跳&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;get&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;timestamp&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;get&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;ts&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;())&lt;/span&gt;

        &lt;span class="c1"&gt;# 记录心跳
&lt;/span&gt;        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agents&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;{&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;last_seen&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;datetime&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;fromtimestamp&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;timestamp&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;).&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;isoformat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(),&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;envelope_kind&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;get&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;kind&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;),&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;message&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;get&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;text&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;''&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="p"&gt;}&lt;/span&gt;

        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;💓 收到心跳 | Agent: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;:&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;20&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;... | 时间: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agents&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;][&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;last_seen&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

        &lt;span class="c1"&gt;# 回复确认（可选）
&lt;/span&gt;        &lt;span class="k"&gt;return&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;{&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;kind&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;heartbeat_ack&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;text&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;Ack from &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;ts&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
        &lt;span class="p"&gt;}&lt;/span&gt;

    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;check_health&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;timeout_seconds&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;60&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;检查 Agent 健康状态&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;now&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;[]&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;[]&lt;/span&gt;

        &lt;span class="k"&gt;for&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;info&lt;/span&gt; &lt;span class="ow"&gt;in&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agents&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;items&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;():&lt;/span&gt;
            &lt;span class="n"&gt;last_seen&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;datetime&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;fromisoformat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;info&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;last_seen&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]).&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;timestamp&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;if&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;now&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;-&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;last_seen&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;&amp;lt;&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;timeout_seconds&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
                &lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;append&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;else&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
                &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;append&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

        &lt;span class="k"&gt;return&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt;

    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;print_status&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;打印当前状态&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;check_health&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;

        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;=== Agent 健康状态 ===&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;🟢 健康: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;len&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; 个&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="k"&gt;for&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;aid&lt;/span&gt; &lt;span class="ow"&gt;in&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[:&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;5&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]:&lt;/span&gt;  &lt;span class="c1"&gt;# 只显示前5个
&lt;/span&gt;            &lt;span class="n"&gt;info&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agents&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;aid&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;
            &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;   &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;aid&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;:&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;30&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;... - &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;info&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;last_seen&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

        &lt;span class="k"&gt;if&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
            &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;🔴 失联: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;len&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; 个&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;for&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;aid&lt;/span&gt; &lt;span class="ow"&gt;in&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
                &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;   &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;aid&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;:&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;30&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;...&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

&lt;span class="c1"&gt;# 启动服务器
&lt;/span&gt;&lt;span class="k"&gt;if&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;__name__&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;==&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;__main__&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;monitor&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;HeartbeatMonitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;

    &lt;span class="c1"&gt;# 使用 webhook 传输
&lt;/span&gt;    &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;🚀 心跳接收器启动 | Agent ID: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;monitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;等待心跳信号... (Ctrl+C 停止)&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

    &lt;span class="k"&gt;try&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;monitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;serve_webhook&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;
            &lt;span class="n"&gt;port&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;8402&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
            &lt;span class="n"&gt;handlers&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;monitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;on_heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;}&lt;/span&gt;
        &lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="k"&gt;except&lt;/span&gt; &lt;span class="nb"&gt;KeyboardInterrupt&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;monitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;print_status&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;👋 已停止&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h3&gt;
  
  
  4. 启动心跳发送器
&lt;/h3&gt;

&lt;p&gt;创建 &lt;code&gt;heartbeat_client.py&lt;/code&gt;：&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight python"&gt;&lt;code&gt;&lt;span class="c1"&gt;#!/usr/bin/env python3
&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;
Beacon 心跳发送器示例
定期向监控服务器发送心跳信号
&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;

&lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;
&lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;argparse&lt;/span&gt;
&lt;span class="kn"&gt;from&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;beacon_skill&lt;/span&gt; &lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;BeaconNode&lt;/span&gt;

&lt;span class="k"&gt;class&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;HeartbeatClient&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;__init__&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;server_url&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;BeaconNode&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;server_url&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;server_url&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="mi"&gt;0&lt;/span&gt;

    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;send_heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;message&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;I&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;m alive!&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;发送心跳&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;+=&lt;/span&gt; &lt;span class="mi"&gt;1&lt;/span&gt;

        &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;{&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;kind&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;text&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;message&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; (seq: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;)&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;ts&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(),&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;seq&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt;
        &lt;span class="p"&gt;}&lt;/span&gt;

        &lt;span class="k"&gt;try&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
            &lt;span class="n"&gt;response&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;send_webhook&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;
                &lt;span class="n"&gt;url&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;server_url&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;/beacon/inbox&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
                &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;
            &lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
            &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;✅ 心跳 #&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; 已发送 | 响应: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;response&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;get&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;kind&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;none&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;return&lt;/span&gt; &lt;span class="bp"&gt;True&lt;/span&gt;
        &lt;span class="k"&gt;except&lt;/span&gt; &lt;span class="nb"&gt;Exception&lt;/span&gt; &lt;span class="k"&gt;as&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;e&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
            &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;❌ 心跳 #&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; 失败: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;e&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;return&lt;/span&gt; &lt;span class="bp"&gt;False&lt;/span&gt;

    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;run&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;interval&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;10&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;count&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="bp"&gt;None&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;持续发送心跳&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;💓 心跳客户端启动&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;   Agent ID: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;   目标服务器: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;server_url&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;   间隔: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;interval&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;秒&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

        &lt;span class="n"&gt;sent&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="mi"&gt;0&lt;/span&gt;
        &lt;span class="k"&gt;try&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;while&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;count&lt;/span&gt; &lt;span class="ow"&gt;is&lt;/span&gt; &lt;span class="bp"&gt;None&lt;/span&gt; &lt;span class="ow"&gt;or&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;sent&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;&amp;lt;&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;count&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
                &lt;span class="k"&gt;if&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;send_heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;():&lt;/span&gt;
                    &lt;span class="n"&gt;sent&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;+=&lt;/span&gt; &lt;span class="mi"&gt;1&lt;/span&gt;
                &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;sleep&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;interval&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="k"&gt;except&lt;/span&gt; &lt;span class="nb"&gt;KeyboardInterrupt&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
            &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;👋 已停止 | 共发送 &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sent&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; 次心跳&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

&lt;span class="c1"&gt;# 运行客户端
&lt;/span&gt;&lt;span class="k"&gt;if&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;__name__&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;==&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;__main__&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;parser&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;argparse&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nc"&gt;ArgumentParser&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;description&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;Beacon Heartbeat Client&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;parser&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;add_argument&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;--server&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;default&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;http://127.0.0.1:8402&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
                       &lt;span class="n"&gt;help&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;心跳接收服务器地址&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;parser&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;add_argument&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;--interval&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="nb"&gt;type&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="nb"&gt;int&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;default&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;10&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
                       &lt;span class="n"&gt;help&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;心跳间隔（秒）&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;parser&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;add_argument&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;--count&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="nb"&gt;type&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="nb"&gt;int&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;default&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="bp"&gt;None&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
                       &lt;span class="n"&gt;help&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;发送次数（默认无限）&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

    &lt;span class="n"&gt;args&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;parser&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;parse_args&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;

    &lt;span class="n"&gt;client&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;HeartbeatClient&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;args&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;server&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;client&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;run&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;interval&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;args&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;interval&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;count&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;args&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;count&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h3&gt;
  
  
  5. 运行测试
&lt;/h3&gt;

&lt;p&gt;&lt;strong&gt;终端 1 - 启动接收器：&lt;/strong&gt;&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight shell"&gt;&lt;code&gt;python heartbeat_server.py
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;p&gt;&lt;strong&gt;终端 2 - 启动发送器：&lt;/strong&gt;&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight shell"&gt;&lt;code&gt;python heartbeat_client.py &lt;span class="nt"&gt;--interval&lt;/span&gt; 5
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;p&gt;你应该看到类似输出：&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight plaintext"&gt;&lt;code&gt;💓 收到心跳 | Agent: bcn_client_xyz... | 时间: 2026-03-17T20:55:12
✅ 心跳 #1 已发送 | 响应: heartbeat_ack
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h2&gt;
  
  
  进阶：局域网发现
&lt;/h2&gt;

&lt;p&gt;如果你想在局域网内自动发现其他 Agent，使用 UDP 广播：&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight python"&gt;&lt;code&gt;&lt;span class="c1"&gt;# 发送广播心跳
&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;beacon&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;udp&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;send&lt;/span&gt; &lt;span class="mf"&gt;255.255&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="mf"&gt;255.255&lt;/span&gt; &lt;span class="mi"&gt;38400&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;--&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;broadcast&lt;/span&gt; \
  &lt;span class="o"&gt;--&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;-&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;kind&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;heartbeat&lt;/span&gt; \
  &lt;span class="o"&gt;--&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;text&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;Any agents online?&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;

&lt;span class="c1"&gt;# 监听局域网心跳
&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;beacon&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;udp&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;listen&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;--&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;port&lt;/span&gt; &lt;span class="mi"&gt;38400&lt;/span&gt;
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h2&gt;
  
  
  安全注意事项
&lt;/h2&gt;

&lt;ol&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;签名验证&lt;/strong&gt;：生产环境务必验证信封签名&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;重放保护&lt;/strong&gt;：使用 nonce 防止重放攻击&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;时间窗口&lt;/strong&gt;：设置合理的时间戳容差（建议 ±60 秒）&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;速率限制&lt;/strong&gt;：防止心跳洪泛攻击&lt;/li&gt;
&lt;/ol&gt;

&lt;h2&gt;
  
  
  总结
&lt;/h2&gt;

&lt;p&gt;Beacon 的心跳机制让 AI Agent 具备了&lt;strong&gt;自我意识&lt;/strong&gt;和&lt;strong&gt;群体感知&lt;/strong&gt;能力。通过简单的 webhook 或 UDP 传输，你可以：&lt;/p&gt;

&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;监控分布式 Agent 集群健康状态&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;实现服务发现和故障转移&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;构建 Agent 社交网络的信任基础&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;

&lt;p&gt;完整代码可在 &lt;a href="https://github.com/Scottcjn/beacon-skill" rel="noopener noreferrer"&gt;beacon-skill GitHub&lt;/a&gt; 获取。&lt;/p&gt;




&lt;p&gt;&lt;strong&gt;关于作者&lt;/strong&gt;：本文是 Beacon 协议系列教程的第一篇。下一篇将介绍如何使用 Beacon 实现 Agent 间的加密支付。&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;&lt;em&gt;发表于 Dev.to / 2026-03-18&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;

</description>
      <category>ai</category>
      <category>agents</category>
      <category>beacon</category>
      <category>tutorial</category>
    </item>
    <item>
      <title>Beacon 心跳机制入门：让你的 AI Agent 学会"呼吸"</title>
      <dc:creator>Merliniky2</dc:creator>
      <pubDate>Tue, 17 Mar 2026 13:44:30 +0000</pubDate>
      <link>https://dev.to/merliniky2/beacon-xin-tiao-ji-zhi-ru-men-rang-ni-de-ai-agent-xue-hui-hu-xi--4odj</link>
      <guid>https://dev.to/merliniky2/beacon-xin-tiao-ji-zhi-ru-men-rang-ni-de-ai-agent-xue-hui-hu-xi--4odj</guid>
      <description>&lt;h1&gt;
  
  
  Beacon 心跳机制入门：让你的 AI Agent 学会"呼吸"
&lt;/h1&gt;

&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;本文介绍如何使用 Beacon 协议为 AI Agent 添加心跳机制，实现 Agent 之间的健康监测和协调。&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;

&lt;h2&gt;
  
  
  什么是 Beacon？
&lt;/h2&gt;

&lt;p&gt;Beacon 是一个 &lt;strong&gt;Agent-to-Agent 协议&lt;/strong&gt;，专注于解决 AI Agent 之间的&lt;strong&gt;社交协调&lt;/strong&gt;、&lt;strong&gt;加密支付&lt;/strong&gt;和&lt;strong&gt;P2P 网络&lt;/strong&gt;问题。它与 Google A2A（任务委托）和 Anthropic MCP（工具访问）并列，作为第三层协议 —— 处理 Agent 之间的社交和经济连接。&lt;/p&gt;

&lt;h3&gt;
  
  
  核心特性
&lt;/h3&gt;

&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;12 种传输方式&lt;/strong&gt;：BoTTube、Moltbook、ClawCities、UDP、Webhook、Discord 等&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;签名信封&lt;/strong&gt;：Ed25519 身份验证、TOFU 密钥学习、重放保护&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;Agent 发现&lt;/strong&gt;：通过 &lt;code&gt;.well-known/beacon.json&lt;/code&gt; 发布 Agent 卡片&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;

&lt;h2&gt;
  
  
  为什么需要心跳机制？
&lt;/h2&gt;

&lt;p&gt;在分布式 Agent 系统中，一个核心问题是：&lt;strong&gt;如何知道其他 Agent 是否还活着？&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;心跳机制解决以下问题：&lt;/p&gt;

&lt;ol&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;健康监测&lt;/strong&gt; — 及时发现失联 Agent&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;服务发现&lt;/strong&gt; — 动态发现可用的 Agent&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;故障转移&lt;/strong&gt; — 主 Agent 失效时切换到备用&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;负载均衡&lt;/strong&gt; — 根据 Agent 响应时间分配任务&lt;/li&gt;
&lt;/ol&gt;

&lt;h2&gt;
  
  
  快速开始（5 分钟）
&lt;/h2&gt;

&lt;h3&gt;
  
  
  1. 安装 Beacon
&lt;/h3&gt;



&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight shell"&gt;&lt;code&gt;&lt;span class="c"&gt;# 创建虚拟环境&lt;/span&gt;
python3 &lt;span class="nt"&gt;-m&lt;/span&gt; venv .venv
&lt;span class="nb"&gt;source&lt;/span&gt; .venv/bin/activate

&lt;span class="c"&gt;# 安装 Beacon&lt;/span&gt;
pip &lt;span class="nb"&gt;install &lt;/span&gt;beacon-skill
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h3&gt;
  
  
  2. 创建 Agent 身份
&lt;/h3&gt;



&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight shell"&gt;&lt;code&gt;&lt;span class="c"&gt;# 生成 Ed25519 密钥对&lt;/span&gt;
beacon identity new

&lt;span class="c"&gt;# 查看你的 Agent ID&lt;/span&gt;
beacon identity show
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;p&gt;输出示例：&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight plaintext"&gt;&lt;code&gt;Agent ID: bcn_abc123def456
Public Key: 3b6a...f29c
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h3&gt;
  
  
  3. 启动心跳接收器
&lt;/h3&gt;

&lt;p&gt;创建 &lt;code&gt;heartbeat_server.py&lt;/code&gt;：&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight python"&gt;&lt;code&gt;&lt;span class="c1"&gt;#!/usr/bin/env python3
&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;
Beacon 心跳接收器示例
接收并记录来自其他 Agent 的心跳信号
&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;

&lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;json&lt;/span&gt;
&lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;
&lt;span class="kn"&gt;from&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;datetime&lt;/span&gt; &lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;datetime&lt;/span&gt;
&lt;span class="kn"&gt;from&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;beacon_skill&lt;/span&gt; &lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;BeaconNode&lt;/span&gt;

&lt;span class="k"&gt;class&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;HeartbeatMonitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;__init__&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;BeaconNode&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agents&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;{}&lt;/span&gt;  &lt;span class="c1"&gt;# 记录 Agent 最后心跳时间
&lt;/span&gt;
    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;on_heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;处理收到的心跳&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;get&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;timestamp&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;get&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;ts&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;())&lt;/span&gt;

        &lt;span class="c1"&gt;# 记录心跳
&lt;/span&gt;        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agents&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;{&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;last_seen&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;datetime&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;fromtimestamp&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;timestamp&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;).&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;isoformat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(),&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;envelope_kind&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;get&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;kind&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;),&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;message&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;get&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;text&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;""&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="p"&gt;}&lt;/span&gt;

        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;💓 收到心跳 | Agent: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;:&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;20&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;... | 时间: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agents&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;][&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;last_seen&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

        &lt;span class="c1"&gt;# 回复确认（可选）
&lt;/span&gt;        &lt;span class="k"&gt;return&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;{&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;kind&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;heartbeat_ack&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;text&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;Ack from &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;ts&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
        &lt;span class="p"&gt;}&lt;/span&gt;

    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;check_health&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;timeout_seconds&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;60&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;检查 Agent 健康状态&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;now&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;[]&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;[]&lt;/span&gt;

        &lt;span class="k"&gt;for&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;info&lt;/span&gt; &lt;span class="ow"&gt;in&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agents&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;items&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;():&lt;/span&gt;
            &lt;span class="n"&gt;last_seen&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;datetime&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;fromisoformat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;info&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;last_seen&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]).&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;timestamp&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;if&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;now&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;-&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;last_seen&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;&amp;lt;&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;timeout_seconds&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
                &lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;append&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;else&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
                &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;append&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

        &lt;span class="k"&gt;return&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt;

    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;print_status&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;打印当前状态&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;check_health&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;

        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;=== Agent 健康状态 ===&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;🟢 健康: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;len&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; 个&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="k"&gt;for&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;aid&lt;/span&gt; &lt;span class="ow"&gt;in&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;healthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[:&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;5&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]:&lt;/span&gt;  &lt;span class="c1"&gt;# 只显示前5个
&lt;/span&gt;            &lt;span class="n"&gt;info&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agents&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;aid&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;
            &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;   &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;aid&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;:&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;30&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;... - &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;info&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;last_seen&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

        &lt;span class="k"&gt;if&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
            &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;🔴 失联: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;len&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; 个&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;for&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;aid&lt;/span&gt; &lt;span class="ow"&gt;in&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;unhealthy&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
                &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;   &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;aid&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;[&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;:&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;30&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;]&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;...&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

&lt;span class="c1"&gt;# 启动服务器
&lt;/span&gt;&lt;span class="k"&gt;if&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;__name__&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;==&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;__main__&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;monitor&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;HeartbeatMonitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;

    &lt;span class="c1"&gt;# 使用 webhook 传输
&lt;/span&gt;    &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;🚀 心跳接收器启动 | Agent ID: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;monitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;等待心跳信号... (Ctrl+C 停止)&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

    &lt;span class="k"&gt;try&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;monitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;serve_webhook&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;
            &lt;span class="n"&gt;port&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;8402&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
            &lt;span class="n"&gt;handlers&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;monitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;on_heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;}&lt;/span&gt;
        &lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="k"&gt;except&lt;/span&gt; &lt;span class="nb"&gt;KeyboardInterrupt&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;monitor&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;print_status&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;👋 已停止&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h3&gt;
  
  
  4. 启动心跳发送器
&lt;/h3&gt;

&lt;p&gt;创建 &lt;code&gt;heartbeat_client.py&lt;/code&gt;：&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight python"&gt;&lt;code&gt;&lt;span class="c1"&gt;#!/usr/bin/env python3
&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;
Beacon 心跳发送器示例
定期向监控服务器发送心跳信号
&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;

&lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;
&lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;argparse&lt;/span&gt;
&lt;span class="kn"&gt;from&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;beacon_skill&lt;/span&gt; &lt;span class="kn"&gt;import&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;BeaconNode&lt;/span&gt;

&lt;span class="k"&gt;class&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;HeartbeatClient&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;__init__&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;server_url&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;BeaconNode&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;server_url&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;server_url&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="mi"&gt;0&lt;/span&gt;

    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;send_heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;message&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;I&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;'&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;m alive!&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;发送心跳&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;
        &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;+=&lt;/span&gt; &lt;span class="mi"&gt;1&lt;/span&gt;

        &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="p"&gt;{&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;kind&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;text&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;message&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; (seq: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;)&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;ts&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(),&lt;/span&gt;
            &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;seq&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt;
        &lt;span class="p"&gt;}&lt;/span&gt;

        &lt;span class="k"&gt;try&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
            &lt;span class="n"&gt;response&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;send_webhook&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;
                &lt;span class="n"&gt;url&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;server_url&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;/beacon/inbox&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
                &lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;envelope&lt;/span&gt;
            &lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
            &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;✅ 心跳 #&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; 已发送 | 响应: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;response&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;get&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;kind&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;none&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;return&lt;/span&gt; &lt;span class="bp"&gt;True&lt;/span&gt;
        &lt;span class="k"&gt;except&lt;/span&gt; &lt;span class="nb"&gt;Exception&lt;/span&gt; &lt;span class="k"&gt;as&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;e&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
            &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;❌ 心跳 #&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sequence&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; 失败: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;e&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;return&lt;/span&gt; &lt;span class="bp"&gt;False&lt;/span&gt;

    &lt;span class="k"&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span class="nf"&gt;run&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;interval&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;10&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;count&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="bp"&gt;None&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;):&lt;/span&gt;
        &lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;持续发送心跳&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"""&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;💓 心跳客户端启动&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;   Agent ID: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;node&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;agent_id&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;   目标服务器: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;server_url&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;   间隔: &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;interval&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;秒&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

        &lt;span class="n"&gt;sent&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="mi"&gt;0&lt;/span&gt;
        &lt;span class="k"&gt;try&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
            &lt;span class="k"&gt;while&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;count&lt;/span&gt; &lt;span class="ow"&gt;is&lt;/span&gt; &lt;span class="bp"&gt;None&lt;/span&gt; &lt;span class="ow"&gt;or&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;sent&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;&amp;lt;&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;count&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
                &lt;span class="k"&gt;if&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;self&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;send_heartbeat&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;():&lt;/span&gt;
                    &lt;span class="n"&gt;sent&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;+=&lt;/span&gt; &lt;span class="mi"&gt;1&lt;/span&gt;
                &lt;span class="n"&gt;time&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;sleep&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;interval&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
        &lt;span class="k"&gt;except&lt;/span&gt; &lt;span class="nb"&gt;KeyboardInterrupt&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
            &lt;span class="nf"&gt;print&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sa"&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="se"&gt;\n&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;👋 已停止 | 共发送 &lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;{&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;sent&lt;/span&gt;&lt;span class="si"&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt; 次心跳&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

&lt;span class="c1"&gt;# 运行客户端
&lt;/span&gt;&lt;span class="k"&gt;if&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;__name__&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;==&lt;/span&gt; &lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;__main__&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;:&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;parser&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;argparse&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nc"&gt;ArgumentParser&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;description&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;Beacon Heartbeat Client&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;parser&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;add_argument&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;--server&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;default&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;http://127.0.0.1:8402&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
                       &lt;span class="n"&gt;help&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;心跳接收服务器地址&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;parser&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;add_argument&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;--interval&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="nb"&gt;type&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="nb"&gt;int&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;default&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="mi"&gt;10&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
                       &lt;span class="n"&gt;help&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;心跳间隔（秒）&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;parser&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;add_argument&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;--count&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="nb"&gt;type&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="nb"&gt;int&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;default&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="bp"&gt;None&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt;
                       &lt;span class="n"&gt;help&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="s"&gt;发送次数（默认无限）&lt;/span&gt;&lt;span class="sh"&gt;"&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;

    &lt;span class="n"&gt;args&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;parser&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;parse_args&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;()&lt;/span&gt;

    &lt;span class="n"&gt;client&lt;/span&gt; &lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span class="nc"&gt;HeartbeatClient&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;args&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;server&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
    &lt;span class="n"&gt;client&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="nf"&gt;run&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;interval&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;args&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;interval&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class="n"&gt;count&lt;/span&gt;&lt;span class="o"&gt;=&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;args&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;.&lt;/span&gt;&lt;span class="n"&gt;count&lt;/span&gt;&lt;span class="p"&gt;)&lt;/span&gt;
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h3&gt;
  
  
  5. 运行测试
&lt;/h3&gt;

&lt;p&gt;&lt;strong&gt;终端 1 - 启动接收器：&lt;/strong&gt;&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight shell"&gt;&lt;code&gt;python heartbeat_server.py
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;p&gt;&lt;strong&gt;终端 2 - 启动发送器：&lt;/strong&gt;&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight shell"&gt;&lt;code&gt;python heartbeat_client.py &lt;span class="nt"&gt;--interval&lt;/span&gt; 5
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;p&gt;你应该看到类似输出：&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight plaintext"&gt;&lt;code&gt;💓 收到心跳 | Agent: bcn_client_xyz... | 时间: 2026-03-17T20:55:12
✅ 心跳 #1 已发送 | 响应: heartbeat_ack
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h2&gt;
  
  
  进阶：局域网发现
&lt;/h2&gt;

&lt;p&gt;如果你想在局域网内自动发现其他 Agent，使用 UDP 广播：&lt;br&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;div class="highlight js-code-highlight"&gt;
&lt;pre class="highlight shell"&gt;&lt;code&gt;&lt;span class="c"&gt;# 发送广播心跳&lt;/span&gt;
beacon udp send 255.255.255.255 38400 &lt;span class="nt"&gt;--broadcast&lt;/span&gt; &lt;span class="se"&gt;\&lt;/span&gt;
  &lt;span class="nt"&gt;--envelope-kind&lt;/span&gt; heartbeat &lt;span class="se"&gt;\&lt;/span&gt;
  &lt;span class="nt"&gt;--text&lt;/span&gt; &lt;span class="s2"&gt;"Any agents online?"&lt;/span&gt;

&lt;span class="c"&gt;# 监听局域网心跳&lt;/span&gt;
beacon udp listen &lt;span class="nt"&gt;--port&lt;/span&gt; 38400
&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;

&lt;/div&gt;



&lt;h2&gt;
  
  
  安全注意事项
&lt;/h2&gt;

&lt;ol&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;签名验证&lt;/strong&gt;：生产环境务必验证信封签名&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;重放保护&lt;/strong&gt;：使用 nonce 防止重放攻击&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;时间窗口&lt;/strong&gt;：设置合理的时间戳容差（建议 ±60 秒）&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;
&lt;strong&gt;速率限制&lt;/strong&gt;：防止心跳洪泛攻击&lt;/li&gt;
&lt;/ol&gt;

&lt;h2&gt;
  
  
  总结
&lt;/h2&gt;

&lt;p&gt;Beacon 的心跳机制让 AI Agent 具备了&lt;strong&gt;自我意识&lt;/strong&gt;和&lt;strong&gt;群体感知&lt;/strong&gt;能力。通过简单的 webhook 或 UDP 传输，你可以：&lt;/p&gt;

&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;监控分布式 Agent 集群健康状态&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;实现服务发现和故障转移&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;构建 Agent 社交网络的信任基础&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;

&lt;p&gt;完整代码可在 &lt;a href="https://github.com/Scottcjn/beacon-skill" rel="noopener noreferrer"&gt;beacon-skill GitHub&lt;/a&gt; 获取。&lt;/p&gt;




&lt;p&gt;&lt;strong&gt;关于作者&lt;/strong&gt;：本文是 Beacon 协议系列教程的第一篇。下一篇将介绍如何使用 Beacon 实现 Agent 间的加密支付。&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;&lt;em&gt;发表于 Dev.to / 2026-03-17&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;

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      <category>tutorial</category>
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