Hello，我去年在mac上编译orb slam2，可以run起来，我把我的修改放到我的个人github repo了，你参考下。
github.com/sunbingfeng/ORB-SLAM2-MAC
另外，这一年，orb slam2更新了很多内容，我后面就没有跟进了。
不知道能不能解决你的问题，希望对你有用吧。
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Hello，我去年在mac上编译orb slam2，可以run起来，我把我的修改放到我的个人github repo了，你参考下。
github.com/sunbingfeng/ORB-SLAM2-MAC
另外，这一年，orb slam2更新了很多内容，我后面就没有跟进了。
不知道能不能解决你的问题，希望对你有用吧。