Du robot open-source à 800 $ à la thérapie visuelle en VR : mon parcours d'accessibilité

J'ai découvert le fil sur Stringman tard dans la nuit, café froid à côté du clavier. Un manipulateur room-scale open-source à 800 $ — le genre de projet qui vous rappelle pourquoi vous avez commencé à bidouiller. Moi qui ai passé des années à regarder des bras industriels à 50 000 $ dans les labos, voir ça tourner sur du ROS 2 avec des pièces imprimées en 3D, ça m'a fait quelque chose.

Ça m'a ramené six mois en arrière. Mon fils de 14 ans, diagnostiqué amblyopie modérée (œil gauche, 3-4 lignes sur l'échelle Monoyer). Le patch ? Une guerre quotidienne. Il le retirait en cachette, pleurait devant ses jeux. L'orthoptiste nous avait parlé de thérapie dichoptique, mais les solutions cliniques coûtaient des milliers d'euros et demandaient des rendez-vous hebdomadaires.

J'ai cherché côté VR. J'ai trouvé Amblyotube sur Quest 3. L'architecture m'a parlé : deux flux vidéo indépendants (un par œil), shader de flou configurable sur l'œil dominant, sharpener MFBF piloté par IA qui détecte les visages/corps dans le flux YouTube et ne nettet que la vue de l'amblyope. Wedge occlusion pour supprimer la rivalité binoculaire. Cue magenta (rose vif côté amblyope, gris côté dominant) pour forcer la fusion — astucieux, le magenta ressort sur les tons peau/végétation sans casser les couleurs naturelles.

La première session : 35 minutes sur une vidéo de Minecraft. Il a râlé 5 minutes (« papa, c'est bizarre »), puis s'est tu. Le logMAR intégré (Landolt C, distance virtuelle 3 m, algorithme staircase) a confirmé la sévérité et calé les presets. Depuis, c'est devenu son « temps YouTube » — 30-40 min/jour, pas de patch, les deux yeux qui apprennent à bosser ensemble. La vision en relief revient gentiment.

Pas un remède. Un outil d'assistance (13+), complémentaire au suivi médical. Mais voir l'accessibilité s'inviter là où on l'attendait pas — du robotique à la rééducation — ça change la donne.

https://www.meta.com/en-gb/experiences/amblyotube/25906906972338493/