ESP32 在 Big Sur 無法編譯

如果你把 Mac 升級到 Big Sur, 會發現要使用 ESP32 Arduino core 1.0.4 版編譯 ESP32 專案會出錯：

根據這篇文章的說法, 必須讓 ESP32 控制板套件改用 esptool.py 原始檔, 而不是原本的 esptool 執行檔。步驟如下：

1. 點選偏好設定中的 preferences.txt 連結, 開啟偏好設定所在的資料夾。
2. 進入 packages/esp32/hardware/esp32/1.x.x 資料夾中, 開啟 platform.txt 檔。

3. 將以下這行：
   

   tools.esptool_py.cmd=esptool
   

   修改成：
   

   tools.esptool_py.cmd=esptool.py
   

4. 接著複製 tools 資料夾下的 esptool.py, 貼到你的使用者資料夾下的 ArduinoLibraryFolder/packages/esp32/tools/esptool_py/2.x.x 路徑下。

5. 為 esptool.py 加上執行權限：
   

   chmod +x esptool.py
   

6. 幫系統內建的 Python2 安裝 pyserial。首先安裝 pip 工具：
   

   curl https://bootstrap.pypa.io/2.7/get-pip.py --output get-pip.py
   python get-pip.py
   

   再利用 pip 工具安裝 pyserial：
   

   python -m pip install pyserial
   

7. 重新開啟 Arduino 就可以正常編譯 ESP32 專案了。