Instalação do Ubuntu Server no Raspberry
Para a instalação é necessário a formatação do seu cartão SD, no meu caso eu utilizei o SD Card Formatter. Também devemos ter a imagem do Ubuntu Server. Tendo completado essas duas etapas tenha instalado em seu computador um software que escreve a imagem em seu cartão SD, temos o balenaetcher que é bastante utilizado, mas eu optei em utilizar o Raspberry Pi Imager, feito isso basta você escrever a imagem utilizando algum desses softwares citados.
Configuração do Ubuntu Server
Se você planeja deixar o seu raspberry em uma conexão Wi-fi deve seguir esses passos:
Primeiro abra o diretório do cartão SD em seu computador e ache a pasta “system-boot” e encontre o arquivo network-config. Abra esse arquivo em algum editor de texto remova os "#", que fazem com que a linha seja lida como um comentário.
Mude os valores do wifi network name, para o nome da sua rede wifi e o wifi password para sua senha. Como no exemplo abaixo:
Caso você vá utilizar seu raspberry com o cabo de rede, pode pular a parte de cima.
Tendo feito alguma dessas etapas você já pode colocar o cartão SD em seu raspberry. Conectando em um monitor e com teclado basta ligar o seu raspberry e logar no server com o login e senha padrão: ubuntu.
Para uma conexão via SSH faça o download do Putty e do angry ip scanner ou o network scanner no android, para obter o IP do seu raspberry.
Instalação do Docker no Ubuntu Server
Para esse projeto eu escolhi utilizar o docker para estar "virtualizando" a imagem do mosquitto, para que futuramente eu possa utilizar um cluster com 3 (três) raspberrys para ter uma orquestração utilizando Kubernetes. Para poder colocar em pratica oque aprendi com o curso DESCOMPLICANDO DOCKER da Linuxtips.
Para a instalação:
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
Para testar se a instalação foi bem sucedida digite: docker version.
Baixando imagem do Mosquitto e inicialização do container
Para baixar o imagem basta você digitar: docker pull eclipse-mosquitto, com isso basta digitar docker image ls para ver todas as imagens digite e selecionar a mosquitto, digitando docker container run <"ID da imagem">.
Com isso o seu container estará em execução e pronto para ser configurado para comunicação com seu arduino.
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Bacana !