C# Developer làm gì khi làm việc với PLC đã lập trình sẵn?

Khi PLC đã được kỹ sư tự động hóa lập trình sẵn, thì phần của C# developer chủ yếu là kết nối – giao tiếp – hiển thị – xử lý dữ liệu.

---

1. Những việc C# developer có thể làm với PLC

🔹 Kết nối & giao tiếp

• Kết nối với PLC qua:
  • Ethernet (TCP/IP, UDP)
  • Serial (RS232/RS485, COM port)
  • USB (nếu PLC hỗ trợ)
• Sử dụng giao thức truyền thông mà PLC hỗ trợ: FINS, CIP, Modbus TCP/RTU, MC Protocol, OPC UA, S7, …

🔹 Đọc dữ liệu từ PLC

• Đọc giá trị bit/coil (on/off – ví dụ trạng thái sensor, nút nhấn).
• Đọc giá trị word/double word (INT, DINT, REAL – ví dụ tốc độ, nhiệt độ, áp suất).
• Đọc string (ví dụ barcode, tên sản phẩm).
• Đọc array (mảng số liệu từ nhiều kênh).

🔹 Ghi dữ liệu xuống PLC

• Ghi tín hiệu bit (điều khiển bật/tắt motor, van).
• Ghi giá trị số (setpoint, tham số điều khiển).
• Ghi string (ví dụ gửi mã sản phẩm).

🔹 Hiển thị & điều khiển

• Viết WinForms/WPF/MAUI app để hiển thị dữ liệu (HMI tự viết).
• Vẽ biểu đồ, báo cáo từ dữ liệu PLC.
• Làm giám sát trạng thái (monitor) real-time.
• Gửi lệnh điều khiển từ app → PLC.

🔹 Logging & báo cáo

• Ghi log dữ liệu PLC ra file (CSV, TXT, Excel, DB).
• Báo cáo sản lượng, cảnh báo lỗi, OEE.

🔹 Tích hợp với hệ thống khác

• Gửi dữ liệu lên SQL Server / MySQL / PostgreSQL.
• Tích hợp với MES/ERP/SCADA.
• Đưa dữ liệu lên MQTT, OPC UA, REST API, Cloud (IoT Hub, Azure, AWS IoT).

🔹 Bảo trì & chẩn đoán

• Check trạng thái kết nối PLC.
• Đọc error code / alarm từ PLC.
• Tạo công cụ test/troubleshoot cho kỹ sư.

---

2. Tùy loại PLC có gì khác nhau?

Điểm khác nhau chủ yếu nằm ở giao thức kết nối, địa chỉ, và cách truy cập biến:

Hãng PLC	Giao thức phổ biến	Địa chỉ/biến số	Ghi chú
Siemens (S7-1200, 1500, 300)	S7 Protocol, OPC UA	DB1.DBW0, DB1.DBD4…	Có thư viện Snap7, S7.Net
Omron (CJ, CS, NX, NJ, CP1)	FINS, CIP (EtherNet/IP), Modbus	DM100, CIO10, W0…	FINS (UDP/TCP), mới thì EtherNet/IP (CIP)
Mitsubishi (FX, Q, iQ-R, …)	MC Protocol, Modbus	D100, M10, X0…	Có driver MC Protocol
Inovance (H3U, H5U, …)	Modbus RTU/TCP, OPC	D100, M10, C100…	Chủ yếu dùng Modbus, giống Mitsubishi
Allen-Bradley (Rockwell)	EtherNet/IP (CIP)	Tag-based (Motor_Speed, Valve1)	Dùng tag theo tên, không theo vùng nhớ
Delta	Modbus, DVP Protocol	D100, M10, C0…	Phổ biến, rẻ
Keyence	KV Protocol, EtherNet/IP	DM, MR…	Có phần mềm riêng
Schneider	Modbus, OPC UA	%MW100, %M10…	Chuẩn Modbus

---

3. Điểm khác biệt chính giữa PLC các hãng

• Giao thức truyền thông (Modbus, FINS, MC, CIP, S7, OPC UA…).
• Cách đánh địa chỉ biến (Siemens dùng DB, Omron dùng DM/CIO, Mitsubishi dùng D/M/X/Y…).
• Cấu trúc dữ liệu (Rockwell dùng tag theo tên, Siemens dùng DB, hãng khác thường theo vùng nhớ).
• Thư viện hỗ trợ cho C# (S7.Net, EasyModbus, OmronFins.Net, CIPSharp…).

---

4. Kết luận

• Là C# developer, bạn không cần quan tâm đến logic bên trong PLC (kỹ sư tự động hóa lo phần đó).
• Việc chính của bạn:
  • Hiểu PLC giao tiếp bằng giao thức gì.
  • Biết dữ liệu nằm ở đâu (địa chỉ/Tag/DB).
  • Viết app để đọc/ghi – hiển thị – xử lý – lưu trữ – tích hợp dữ liệu. # Workflow: PLC ↔ C# App ↔ Database/Cloud

mermaid
flowchart LR
    A[PLC\n(đã lập trình sẵn)] <-->|Giao thức: Modbus / FINS / CIP / S7 / OPC UA| B[C# App\n(WinForms/WPF/MAUI)]

    B -->|Hiển thị HMI, Dashboard| C[Người dùng\n(Operator/Engineer)]
    B -->|Logging / Báo cáo| D[(Database\nSQL Server, MySQL, PostgreSQL)]
    B -->|API, MQTT, OPC UA| E[Cloud / MES / ERP / SCADA]